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无人驾驶目标板-航鑫光电顾客-机器人无人驾驶目标板

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2022-5-2  
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无人驾驶目标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

雷达标定

雷达是自动驾驶车辆感知系统的重要组成部分,可以检测道路上的其他车辆及行人等目标,并给出目标到雷达距离、方位角度、速度等信息。

其中,雷达给出的目标方位角度是针对雷达局部坐标系而言,机器人无人驾驶目标板,为了得到目标在车辆坐标系中的确切位置,必须知道雷达准确的方位安装角度。但在实际操作中,方位角度安装误差难以避免。因此,准确标定雷达的方位安装角对于确定雷达检测目标在车辆坐标系中的位置---。

现阶段,汽车生产厂商一般通过的标定车间来进行车载雷达安装方位角度的标定。

对于自动驾驶公司来讲,这种标定车间化程度和建设成本均较高,标定车间的利用率很低,不适合自建。并且向汽车生产商预约使用标定车间难度较大。因此,不需要专门标定场地且简单可行的标定方法和设备就显得尤为重要。

针对现阶段自动驾驶车辆的车载雷达的标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的问题,目前尚未提出有效的解决方案。

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雷达“无线电探测和测距”工作原理

各种雷达的具体用途和结构不尽相同,但基本形式是一致的,包括:发射机、发射天线、---、接收天线,反射率拼接无人驾驶目标板,处理部分以及显示器。还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。

雷达所起的作用跟眼睛和耳朵相似,当然,它不再是大自然的杰作,同时,它的信息载体是无线电波。 事实上,不论是可见光或是无线电波,在本质上是同一种东西,都是电磁波,在真空中传播的速度都是---c,无人驾驶目标板,差别在于它们各自的频率和波长不同。其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息目标物体至雷达的距离,距离变化率或径向速度、方位、高度等。

测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同,两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时,雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和---目标。测量目标方位原理是利用天线的尖锐方位波束,通过测量仰角靠窄的仰角波束,从而根据仰角和距离就能计算出目标高度。

测量距离原理是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差,因电磁波以---传播,据此就能换算成雷达与目标的距离。


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雷达标定系统


雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;

信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。

连接杆的长度可以调节;连接杆的材料为塑料;连接杆的颜色为黑色。

底座的材料为橡胶;底座的颜色为黑色。

新型实施例的另一方面,还提供了一种雷达标定系统,包括:雷达,雷达安装在自动驾驶车辆上;雷达标定设备,大尺寸无人驾驶目标板,放置在与雷达的距离为预设值的位置,用于对雷达的安装方位角度进行标定,

连接杆,连接杆的端与信号反射装置连接,连接杆的第二端与底座连接,用于调节信号反射装置的高度;底座,与连接杆的第二端连接,用于支撑信号反射装置。


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