航鑫光电承诺守信-距离测试无人驾驶目标板-鄂州无人驾驶目标板

无人驾驶目标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

移动机器人定位的基本概念

我们来考虑机器人和自动驾驶的定位问题，鄂州无人驾驶目标板，其实它是要估计运动主体机器人本身或者车辆这个参考帧，相对于周遭静止环境的位姿或者位姿变化， 这个周遭静止的环境，我们可以统称为坐标系。

移动定位问题，可以简化为跟重力方向垂直的水平面上的2d位姿估计。 2d坐标系的(0，0)点， 及x，y轴的朝向其实可以是任意的，只要基准定好了，后面的参考不变即可。

对于自动驾驶，有一些细节需要补充， 我们熟知的定位gps是经纬度坐标，如何对应平面笛卡尔坐标系呢？

经纬度坐标可以通过墨卡托投影系统universal transverse mercator，utm投影到utm 的一个区块中， 区块中再细的位置可以看成一个2d平面使用笛卡尔坐标进行表征， 这样球面的经纬度坐标和平面坐标是可以转换的。

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一种雷达测试暗室的制作方法

雷达测试技术领域，尤其涉及一种雷达测试暗室。

毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波，具有波长短、频段宽的特点，比较容易实现窄波束，分辨率高，不易受干扰。

毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的---传感器，毫米波雷达主要包括收发天线、射频前端、调制信号、信号处理模块等。

随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、、智能交通等多个领域。

在毫米波雷达对于距离模拟测试时，需要较长的测试距离才能获得较为准确的模拟距离。

现有用于毫米波雷达距离模拟的测试暗室大多是长方形或正方形结构，由于测试要求距离比较长，采用现有的长方形或正方形暗室时，暗室的结构面积较大，吸波材料的使用量较大，导致暗室搭建成本较高；

同时，喇叭天线与目标模拟角反射器在同一方位上，会造成相互干扰。

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